万州长江公路大桥是国道318上跨长江的一座劲性骨架钢筋混凝土拱桥，桥长856米、宽23米，桥拱净跨420米，是当时世界上跨径最大的钢筋混凝土拱桥。大桥于1994年5月开工建设，1997年6月建成通车。

万州长江公路大桥位于三峡库区，受蓄水影响水位变化大，当江水升高时拱桥的拱圈会逐渐被淹没，有效通航宽度变窄，一旦船舶失控或走偏航道，就极有可能撞击大桥，威胁大桥的结构安全和船舶航行安全。同时，万州长江公路大桥是大跨度上承式拱桥，自身防撞能力弱，在拱圈受到船舶撞击后极有可能会造成大桥坍塌。
为解决大桥防撞问题，万州长江公路大桥管理处向全国征集到14套大桥防撞设计方案，其中重庆交通大学西南水运工程科学研究所《大水位差公路大桥结构防撞关键技术研究》中首创的“弧形水上升降式防撞装置”作为万州长江公路大桥防撞设施工程第一方案。
该方案引入了船桥双重保护的理念，通过合理的结构外形和刚度设计，使船舶撞击后避免发生翻船、沉船的事故。“以往的防撞装置设计主要考虑桥梁的安全性而忽略了船舶的撞后安全性，而船舶的安全性同样关系到人的生命。”设计人员说。
构造特点在拱桥两端的拱圈基座与墩柱水域，各建起一个弧形、中空、通过导向井固定的防撞带，在水面画出一个与拱桥独立的弧形区域，并能借助重力和浮力一对平衡力随水位变化而自动升降。

具体构造
整个防撞装置由防撞带、浮筒、导向井等构件组成，在大桥两头可能受船舶碰撞的拱圈和桥墩部分形成防撞保护区。
防撞带为钢筒结构，呈弧形保护桥墩和拱圈，半漂浮状态，水上和水下高度均为2m。浮筒为钢质圆柱体，也是半漂浮状态，水上高度3m、水下高度3.5m，放在导向井内并与防撞带相连限制其水平移动。导向井为开口式中空混凝土圆柱结构，使浮筒和防撞带只能竖向移动。

这个“弧形水上升降式防撞装置”具有独立式防撞、区域性防护等特点，还可随着水位升降，适应大水位差变化。
当船舶撞向桥梁时，该防撞设施就会通过自身的弹塑变形储备吸收撞击能量，使桥梁的拱圈、桥墩和立柱免受损害，同时还能使失控的船舶借助反弹力，回到正确航道中。
另外，该防撞装置的几何外形、警示色以及夜间灯光设计使其与周边环境和谐的融为一体，呈现出“天上一道彩虹，水中二道彩虹”的效果，因此也被称作“彩虹衣”。
这项桥梁防撞技术完全是我国自主研发的，创造了“首次研发能适应大水位变幅的拱形自浮式水上升降防撞设施”等6项创新成果，填补了国内大水位落差拱型桥梁防撞设施研究领域的空白，目前世界上还没有同类防撞装置。
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